Alguém sabe porque da esta mensagem no console das chaves fim de curso

ALARM:9

Falha de homing. Não foi possível encontrar o interruptor de limite na distância de pesquisa. Definido como 1,5 * max_travel na pesquisa e 5 * empuxo nas fases de localização.

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não é uma maquina comprada e sim montada caseira, as chaves estão ligadas apenas em Y+ que seria frente do lado esquerdo e a X+ que seria lado esquerdo quando clico em homing ela em vez de ir do lado das chaves vai para o lado oposto que seria x- e y- e não para se não apertar o botão de emergencia

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