Error:20 Comando de código g não compatível ou inválido encontrado no bloco. Na linha ou perto da linha 2: Trabalho interrompido

ola! minha máquina é uma zbaitu 20w, fiz um circulo para teste e quando clico em iniciar ela da erro, error:20
Comando de código g não compatível ou inválido encontrado no bloco.
Na linha ou perto da linha 2:
Trabalho interrompidoOK… Bem, a máquina tem energia, todas as luzes corretas estão acesas. Ele vai para casa e também será enquadrado sem problemas, mas quando pressiono iniciar queimar, ele se move menos de um centímetro, como se estivesse prestes a começar a queimar, mas mal sai de casa. e então recebo o código de erro 20 no software e a saída do console “acontece”, mas isso é tudo. Verifiquei toda a fiação e configurações, mas nada está diferente.

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