Errore :error:9 Codice G bloccato durante lo stato di allarme o jog

Buongiorno, oggi mi si é bloccata la mia Ortur3 dandomi l’errore : error:9

Codice G bloccato durante lo stato di allarme o jog. e non ne vuole di muoversi. quando schiaccio avvio per il lavoro, lei si posiziona si accende il laser, ma non va, ho provato ha sbloccarla con $x Invaio, poi $64=0 invia…ma non va, non so più cosa fare aiuto…

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