Da erkenne ich keine Endschalter. Das sind kleine Schalter, die auslösen, wenn er an den Rand fährt. Dadurch kann der Laser die Position bestimmen. Durch die Motoren weiß er die nicht. Sind da irgendwo vorne oder links kleine Schalter?
I don’t see any limit switches. These are small switches that trigger when it moves to the edge. This allows the laser to determine the position. It doesn’t know this from the motors. Are there small switches somewhere at the front or on the left?