O non parte o si ferma poco dopo

Ciao sono in cerca di una soluzione, ha iniziato con( errore 9 codice G bloccato durante lo stato di allarme o jog ) allora mi sono disconnesso ho azzerato tutto e sono ripartito e si è nuovamente bloccato
con la scritta( ALARM 2 ILTARGET DI MOVIMENTO DEL COD G SUPERA LA CORSA DELLA MACCHINA )
praticamente adesso non parte e se parte si ferma dopo una decina di secondi
un anticipato GRAZIE per la collaborazione