Error 9 - Código G bloqueado durante el estado de alarma o jog

Como puedo solucionar este error, porque ya han sido varias veces que se me presenta, en la mac y en la pc. Gracias de antemano.

" Ortur Laser Master 2 Ready!
OLF 140.
Grbl 1.1h [’$’ for help]
[MSG:’$H’|’$X’ to unlock]
error:9
Código G bloqueado durante el estado de alarma o jog.
En o cerca de la línea 838:
El trabajo se detuvo
Transmisión completada en 1:02

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