Perte de puissance aléatoire

Bonjour à tous
Je viens de graver dur un carrelage et terminé mon projet et je m aperçoit qu il y a des endroits clair et d autre foncés dur des courbes et sur des longues distances
Contrôleur ruida 80w
Vitesse 80 puissance 14
Je ne sais pas d ou sa peux venir le problème


Merci toute aide sera apprécié