Potenza minima ed incisione in scala di grigi

Ciao, ti allego lo screen dei dati che mi ha dato, io prima riuscivo a incidere le foto adesso niente non fa solo on off il laser :frowning:

P.s. mi sa che sto combinando un casino adesso il laser non si muove se vado su sposta non si muove di 1mm inoltre i motori x ed y sono sempre in trazione (non so come spiegarlo, in pratica se muovo l’asse con la mano il motore fa resistenza)
Mi aiuteresti se puoi a settario bene per risolvere tutti questi problemi?
Grazie